來寶網Logo

熱門詞:生物顯微鏡 水質分析儀 微波消解 熒光定量PCR 電化學工作站 生物安全柜

商品編號:76106
分享

Prescan自動駕駛仿真軟件

價    格:詢價

產    地:北京更新時間:2020/3/24 13:41:26

品    牌:津發科儀型    號:Prescan

狀    態:正常點擊量:40

13021282218
聯系我時,請說明是在來寶網上看到的,謝謝!

北京津發科技股份有限公司

聯 系 人:王先生

電     話:010-82893950

傳     真:010-82827395

等     級: (第 13年)

性     質:生產型,服務型,

聯系我時請說在來寶網上看到的,謝謝!




Prescan自動駕駛仿真軟件支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS,以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發應用。

Prescan自動駕駛仿真軟件基于MATLAB仿真平臺,主要用于(ADAS)汽車高級駕駛輔助系統和無人自動駕駛系統的仿真模擬軟件,其包括多種基于雷達,攝像頭,激光雷達,GPSV2VV2I車輛/車路通訊技術的智能駕駛應用。支持模型在環(MIL),實時軟件在環(SiL),硬件在環(HiL)等多種使用模式。北京津發科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴,旨在進一步加深雙方商業、技術合作,開辟新市場,為無人駕駛領域貢獻積極力量。

SO7QP1(8XPI)JZ{VHD~$Q(V.png


產品參數

Prescan自動駕駛仿真軟件的仿真實現如下表所示。

智能駕駛仿真實現

特點

1.?場景工況

交通要素數據庫
快速場景構建
Euro NCAP? ?×11
NHTSA ×12
ISO ×19
ADAC ×9
eValue? ?×4
Opendrive importer
OSM importer
IBEO importer
GIDAS/CIDAS importer

2.?傳感器&通訊

19種傳感器類型包括

Mono camera

Stereo camera
Fisheye camera
Radar
Lidar
Ultrasonic
Antenna
Radio
DSRC V2X
Lane marker sensor
Object sensor
Depth sensor

?

3. Matlab Simulink

基于Matlab Simulink平臺

4.?執行器&人機界面

車輛動力學模型

PreScan model
Coupling to 3rd party? ?model
AMESim
LMS Virtual.Lab Motion
CarSim
………


產品介紹

Prescan自動駕駛仿真軟件應用案例

1.MCity使用PreScan驗證測試場設計

2.車道保持系統硬件在環(HIL)測試平臺

3.自動駕駛系統硬件在環(HIL)測試平臺

4.自適應巡航/自動緊急制動系統ViL測試平臺

5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環測試平臺


詳細功能


軟件詳細功能

特點描述

交通場景建模型

●Roads?道路模型

●Database of road types?道路數據庫

●Environment?環境模型

●Road users?道路使用者

●Weather & Lights?天氣光照

傳感器模型

●Camera, fisheye, mono, stereo

攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭

●Radar?毫米波雷達
●Laser and lidar? ?激光雷達
●Ultrasonic? ?超聲波雷達
●V2X sensors? ?車車/車路通訊傳感器
●Ground truth sensors?真值傳感器
●Ground truth Sensor? ?真值傳感器

ADAS algorithm implementation? ?控制算法仿真集成

●Model in the Loop? ?模型在環

通過MatLab/Simulink平臺,可以引入各種編程工具開發的算法代碼。

●Hardware in the Loop? ?硬件在環

也可以直接引入ECU硬件,構成硬件在環試驗臺

Driver model駕駛員模型

根據理想路徑以及車輛當前位置計算車輛轉角信號輸出。

根據理想速度以及車輛當前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。

●Driver in the loop? ?駕駛員在環

Vehicle actuation modelling? ?

車輛執行器建模

●2D bicycle dynamics model 2D動力學模型

●3D two track dynamics model 3D動力學模型
●6DOF sprung body?à?x, y, z, roll, pitch, yaw?六自由度車輛狀態計算
●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)? ?適用PreScan 3D路面仿真

●3rd party dynamics model import?外部車輛動力學模型導入

Test Automation (TA)?自動化測試

●Select variables (GUI)? ?選擇自動化測試參數
●Set-up variables (MATLAB)? ?使用模板編寫自動化測試腳本
●Run test automation script (MATLAB)? ?運行腳本
●Compare results (MATLAB)? ?獲得自動化測試報告

Demos

●PreScan標準安裝包自帶128?demo場景,所有的場景模型以及系統控制算法完全對用戶?開放

●PreScan標準安裝包自帶19個智能駕駛系統傳感器

●PreScan標準安裝包自帶30多個智能控制算法模型,所有系統控制算法完全對用戶開放、可編輯修改

●PreScan標準安裝包自帶43個交通道路參與者及執行器,并支持導入用戶自定義的第三方3D模型

●PreScan標準安裝包自帶134ADAS仿真系統模型,這些案例所含的場景模型、系統控制算法、執行器模型完全對用戶開放

功能插件

大規模交通流自動生成器
●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景

●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景

攝像頭物理模型
基于統計學性能的雷達模型
●GIDAS事故數據庫自動導入PreScan仿真場景

升級版車車通訊傳感器模型

●PreScanPTV Vissim軟件耦合計算

3RE9UEKOO}(7O569H86CGY4.png



猜你喜歡
急冻钻石电子
吉林11选5一定牛 内蒙古11选5选漏一定牛 内蒙古十一选五的走 贵州麻将七对子如何做 贵州11选5开奖号码 燃烧的慾望 湖南麻将的打法 湖北十一选五基本走势一定牛 3d开奖号码查询 经典单机麻将 山西快乐10分走势图推荐 22选5开奖结果黑龙江 福州麻将规则百度 好运快三彩票刷流水 pk10牛牛 黑龙江11选5前三