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商品編號:73126
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康復治療ADL上肢認知與整合訓練系統ZEPU-SG-3

價    格:1

產    地:山東更新時間:2019/7/15 13:41:34

品    牌:澤普醫療型    號:ZEPU-SG-3

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山東澤普醫療科技有限公司

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康復治療ADL上肢認知與整合訓練系統ZEPU-SG-3

山東澤普醫療科技有限公司注是一家由工商、藥監、稅務為一體的合法企業,是一家致力于醫療器械及現代醫療設備的銷售和服務于一體的公司。公司以現代化公司管理思想為理論指導,以多年積累的行業經營管理經驗為基礎,建立了公司的管理機制跟制度,是一家具有完整的,科學有效地管理體系的公司。公司成立到成熟期間培養了大批卓越高效的銷售人才,并恪守“尊重人才”的信念,實施以人為本的經營戰略,為公司的成功發展提供了保證。公司自成立以來,本著人才為基礎、市場為導向、質量為生命、服務為宗旨、效益為目標的經營理念。在醫療器械領域走出了一條,緊跟市場發展的路子,使企業能快速應對市場的變化。


康復治療ADL上肢認知與整合訓練系統ZEPU-SG-3

手眼協調訓練、測序決策訓練、彩色辨別訓練、目標導向訓練、空間辨別訓練、認知矯正訓練、注意力集中訓練、感覺統合訓練、視覺追蹤能力訓練、神經肌肉控制訓練


康復治療ADL上肢認知與整合訓練系統ZEPU-SG-3



產品參數

康復治療ADL上肢認知與整合訓練系統ZEPU-SG-3

本實用新型涉及一種上肢康復訓練裝置,該裝置包括夾持部件、肩關節訓練機構、上臂支架、肘關節訓練機構和小臂支架;所述肩關節訓練機構的一端與所述夾持部件固定連接,另一端設有肩關節訓練結構,所述肩關節訓練機構通過第一連接軸與上臂支架連接;上臂支架的另一端設有肘關節訓練機構,肘關節訓練機構通過第二連接軸與小臂支架連接。肩關節訓練機構和肘關節訓練機構分別通過第一和第二步進電機驅動。本實用新型結構簡單,能夠方便、完全地固定患者的上肢,且通過第一步進電機和第二步進電機提供動力,分別對上臂支架和小臂支架的驅動,從而帶動患者上臂和小臂運動,實現對患者上肢的訓練,有助于患者的快速康復。


康復治療ADL上肢認知與整合訓練系統ZEPU-SG-3

基于新的上肢康復機器人和繩索牽引機器人的成果,結合傳統串聯機器人的分析方法和人體上肢結構及康復治療方法,提出一種基于繩索驅動的五自由度外骨骼上肢康復機器人的設計方案。由于上肢運動障礙患者不斷增加,康復治療領域對上肢康復機器人的需求量越來越大,且對其治療效果的要求也越來越高。


康復治療ADL上肢認知與整合訓練系統ZEPU-SG-3



產品介紹

康復治療ADL上肢認知與整合訓練系統ZEPU-SG-3

繩索牽引機器人能夠在安全性和柔順性方面,滿足康復機器人要求,故將繩索牽引機器人應用于上肢康復機器人中,進行設計分析。對上肢康復機器人的發展過程與現狀進行了總結。對人體上肢結構以及運動特點進行分析。人體上肢康復治療方法,按照治療方法,制定機器人的設計目標以及驗證算例。結合以上內容,對基于繩索牽引的上肢康復機器人進行結構設計,利用繩索牽引機器人的原理,大限度的減少了機械臂的運動慣性,實現上肢康復機器人的理想運動。考慮使用過程中的安全性和舒適性,對于與人體固連的機械部分進行設計。將機器人傳統的運動學、動力學分析方法與繩索牽引機器人的分析方法進行結合,建立上肢康復機器人的運動學模型,求解運動學正解與逆解,求解上肢康復機器人的理想運動空間。利用力學平衡方程,設置繩索拉力上下限,求解上肢康復機器人實際運動空間,驗證基于康復方法的實際算例,滿足實際運動空間要求。


康復治療ADL上肢認知與整合訓練系統ZEPU-SG-3


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